Las cámaras de seguridad comienzan a utilizarse como parte de la seguridad en las operaciones militares. El ejército alemán, en 1942 fue el pionero en usarlas en conjunto con siemens. Los primeros sistemas estaban compuestos solamente por cámaras en blanco y negro que estaban conectadas a monitores. A través de ellos se observaban los ensayos de los misiles V2.
Posteriormente, surgen los generadores de cuadrantes que permitían visualizar varias cámaras a la vez a través un mismo monitor. Hace no mucho tiempo, se usaban grabadoras con cintas de video VHS, hasta que llegó la era digital que permitía la grabación en discos duros y tarjetas de memoria. Al mismo tiempo han ido evolucionando las cámaras, mejorando en resoluciones, nitidez, color.